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空体检测项目
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    空体检测项目技术方案

    空体检测项目技术方案

    人工开箱,辅助进行空体编码,赋予空体初始身份;自动进行身份识别;人工检验空体内部;在空体开箱过程及开箱后自动进行空体表面特征和内腔质量检测。 空体表面特征和内腔质量检测完成后,由直线位移机构将空体运送至直角坐标机器人的取料位置,直角坐标机器人抓取空体依次放入衡重检测、气密性检测/容积检测工位,完成空体衡重、气密性检测/容积检测操作工序; 测容完毕,直线位移机构根据检测结果将空体放置到指定位置(合格品去或不合格品区)。

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