产品概览









EtherCAT核心技术

•EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节,数据在报文传送期间可以修改或添加,而无需堆栈、缓存或分解/组合;
•每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延时。一个伺服轴的延时只有1us。
•每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制,叫做从时钟;
•每个EtherCAT主站内部也有时钟机制,叫做主站时钟;
•EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟,将参考时钟作为整个系统的系统时钟,所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步;
•在EtherCAT网络中,分布时钟可以通过同步信号(SYNC信号)使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间,从而控制各设备任务的同步执行;
•SYNC信号发送周期即为同步周期。


23bit多圈绝对值编码器可以计数65535圈绝对位置


快速
•1.2kHz速度环响应带宽
•EtherCAT总线伺服可支持1ms内同步100个轴

精准

•绝对值编码器分辨率达到23bit,相当于0.15角秒
•EtherCAT总线同步时钟15ns同步误差±20ns同步抖动


方便易用

配线方便简单;省去限位与原点;一键式调整;绝对值编码器电池更换方便可靠


丰富的应用功能

•双PG全闭环控制    •中断式位置控制    •CANlink通讯(非标功能)
•电子凸轮控制(非标功能)    •龙门同步功能(非标功能)    •多段位置控制

在线客服