产品介绍
IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，该机器人最大臂长可达到1200mm，最大负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细、刚、柔等特点，是一款高效、高精、高速水平多关节工业机器人。广泛应用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源、3C、食品包装等行业；可应用于大负载情况下的大型构件的取放、机器装载、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。
产品特性及优点
1、最大可承受50Kg的负载
2、粗中有细，重复精度达到±0.05mm
3、R轴，使用谐波减速机直接驱动花键，有效提高其刚性。确保大负载及偏心负载下，机器人精度、振动、寿命都在预期范围内
4、通过优化运动控制算法及振动抑制算法，提高机器人运动的柔顺性减少运动过程中机器人对底座、线体的冲击，延长设备使用寿命
| 型号 | IR-S50-120Z40S3 | |
| 机械臂长 | 第1+第2机械臂 | 1200mm |
| 第1机械臂 | 600mm | |
| 第2机械臂 | 600mm | |
| 最大动作速度 | 第1+第2关节 | 7400 mm/s |
| 第3关节 | 750mm/s | |
| 第4关节 | 600°/s | |
| 重复精度 | 第1+第2关节 | ±0.05mm |
| 第3关节 | ±0.02mm | |
| 第4关节 | ±0.005° | |
| 负载 | 最大负载 | 50kg |
| 最大负载惯量 | 2.45kg.m² | |
| 安装孔 | 200mmx200mm | |
| 不含电缆重量 | 本体重量 | 124kg |
| 驱动方式 | 全关节 | AC伺服马达 |
| 电动机的功率 | 第1关节 | 1200W |
| 第2关节 | 750W | |
| 第3关节 | 750W | |
| 第4关节 | 400W | |
| 用户配线 | 24（15pin:D-sub + 9pin） | |
| 用户配管 | φ6mm空气管3根.耐压：0.59Mpa(6kgf/cm²:86psi) | |
| 环境条件 | 环境温度 | 5~40°C（不应有过大温度变化） |
| 环境相对湿度 | 10~80% | |
| 噪声级 | Laeq=75dB(A) | |
| 适用控制器 | IRCB500-4DD | |
| 最大动作范围 | 第1关节 | ±128° |
| 第2关节 | ±150° | |
| 第3关节 | 400mm | |
| 第4关节 | ±180° | |
| 节拍时间 | 0.91s（5kg负载） | |
