产品简介
IRS112 系列倒装SCARA 机器人作为IRS111 系列SCARA 机器人在特殊领域的补充,属于高精度、中小负载、低成本、通用型机器人。倒装机器人采用吊顶安装方式,最大化地减少空间的占用,等臂长的结构设计保证其工作空间无死角,方便产线布置。同时,该机器人继承了IRS 系列结构紧凑、灵活性高、运动速度快、精度高、扩展性高等诸多优点,具有很强的易用性和可靠性。
产品特性及优点
1、无盲点的全方位工作空间,可轻松到达圆柱空间的任意位置,工作空间使用率大大提高;
2、轨迹规划更灵活,工作空间任意两点均存在最小路径解,运动距离自由选择;
3、节省工作空间,吊顶安装方式充分利用垂直方向的空间,以最小的代价获得同等面积的托盘空间更大;
4、产线布局更灵活,一二关节运动范围大,工位布置更加灵活。