功能

功能

  • 中央处理器:PowerPC 64位浮点,1200MHz
  • 内存:512MB DDR3/600MHz
  • 连接器:RJ45 SynqNet输入/输出连接器,高密度D-15 I / O连接器
  • 可以使用C / C ++的MPI编程库进行编程
  • 经过优化,可与MechaWare™配合使用,实现卓越的精确控制
  • 支持多达64个节点,64个轴
  • 通过SQ I / O节点提供超过16,000位的数字I / O和1,000点模拟I / O
  • 通过SynqNet®进行实时诊断
  • 使用环形拓扑进行自我修复及容错操作
  • 热替换允许在不关闭网络的情况下替换节点
  • 伺服回路刷新率:用户可编程高达48 kHz(4轴)和16 kHz(20轴)

优势

  • 在各轴间提供更高水平的协调同步控制。
  • 共享内存映射架构最大限度地减少延迟并提高设备产出
  • 可以实时修改运动控制和增益,有效缩短运动周期和整定时间。
  • 实时操作系统支持通过主处理器的操作来优化机器设计,从而降低总体系统成本
  • 通过SynqNet®网络紧密协调运动控制和I/O,通过提供实时系统可见性和运动控制优化,降低机器开发成本
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