AKM2G 和 AKM 低压伺服电机

AKM2G 和 AKM 低压伺服电机

AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有与我们标准电机相同的动态性能，但其绕组经过优化可实现 24–96 Vdc 母线输出。它们非常适合电池驱动应用，如移动机器人、便携仪医疗设备、AGV 等。

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产品在全球范围内提供

 

特点

根据现有的 AKM2G 和 AKM 电磁学知识，这些伺服电机采用了科尔摩根工程师团队手动选择的低压绕组，以便为具有低压功率输入要求的轴提供更优性能。

AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有广泛的可配置选项和特性，与原始制造商特定的联合工程解决方案组成更强大的 AKM2G 和 AKM 产品组合。

特点：

• AKM2G 低压系列的供电为 24–96 Vdc：三种设计尺寸，堵转转矩范围为 0.640 至 8.59 Nm，且电机转速高达 8000 rpm。
• AKM 低压系列的供电为 24–48 Vdc：三种设计尺寸，堵转转矩范围为 0.18 至 1.25 Nm，且电机转速高达 4500 rpm。
• 符合 CE 要求/获得 UL 认证（美国和加拿大）
• 具有与基础 AKM2G 和 AKM 伺服电机系列完全相同的电机结构、设计特性和优势。

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规格

显示的值为每种型号的代表值。详细准确的信息请参阅“选择指南”、“安装手册”或 Motioneering 伺服选型软件和我们的曲线生成器工具。

AKM2G-2x 规格

参数	符号	单元	AKM2G-21			AKM2G-22			AKM2G-23			AKM2G-24
最大连续扭矩（堵转扭矩）1	Tcs	Nm	0.642			1.12			1.50			1.82
最大峰值扭矩	Tp	Nm	1.79			3.35			4.73			5.97
最大额定速度	Nrtd	rpm	8000			8000			8000			8000
最大额定功率（速度）	Prtd	kW	0.452			0.791			0.989			1.085
转子惯量（包括旋变反馈）2	Jm	kg-cm2	0.093			0.155			0.217			0.279
重量（不含制动器）3	W	kg	1.1			1.4			1.7			2.0

1电机绕组温升，∆T = 100° C（40℃ 环境温度条件下）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

AKM2G-3x 规格

参数	符号	单元	AKM2G-31			AKM2G-32			AKM2G-33
最大连续扭矩（堵转扭矩）1	Tcs	Nm	1.73			2.89			3.83
最大峰值扭矩	Tp	Nm	6.14			10.7			14.6
最大额定速度	Nrtd	rpm	7800			6400			4700
最大额定功率（速度）	Prtd	kW	1.15			1.51			1.50
转子惯量 （包括旋变反馈）2	Jm	kg-cm2	0.426			0.813			1.2
重量（不含制动器）3	W	kg	1.8			2.5			3.3

1电机绕线温度上升，∆T = 100° C（环境温度 40° C 时）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

AKM2G-4x 规格

参数	符号	单位	AKM2G-41			AKM2G-42			AKM2G-43			AKM2G-44
最大连续扭矩（堵转扭矩）1	Tcs	Nm	2.91			5.17			7.07			8.6
最大峰值扭矩	Tp	Nm	7.28			14.5			21.2			27.1
最大额定速度	Nrtd	rpm	5000			2800			1900			1600
最大额定功率（速度）	Prtd	kW	1.31			1.39			1.32			1.36
转子惯量（包括旋变反馈）2	Jm	kg-cm2	0.774			1.36			1.95			2.53
重量（不含制动器）3	W	kg	2.90			3.86			4.81			5.76

1电机绕组温升，∆T = 100° C（环境温度为 40° C 时）
2如果适用于总惯量，则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg

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