飞机雷达罩装配项目的自动化方案设计和运动学计算方法
麦克纳姆轮AGV车+垂直升降机构+异向并联导引平台+相机导引

核心难点:

  1. AGV与并联平台运动学结
  2. 定位精度控制


在线客服