简介：
某型飞机前后起落架安装车项目的自动化方案设计和运动学计算方法
麦克纳姆轮AGV车+伺服智能升降系统
核心难点：

1. 智能平衡吊车，起落架自由浮动
2. 运动结算及定位
3. 柔性控制