产品概览


轴模块包含直流母线和逆变器,用于为电机供电。根据所需的轴数,将轴模块连接到电源模块上,形成多轴伺服系统。可以组合具有不同额定值的安讯士模块,以实现各个轴的优化设计。


轴模块支持 100 至 480 V AC 的宽电源电压范围,可与任何电源模块一起不受限制地运行。这种灵活性简化了任何类型电源的机器配置的实施。无需工具即可通过已集成的 AX 桥接器建立电气连接:它自动连接直流链路、24 V 直流控制电压,并通过 EtherCAT 在连接的模块之间进行通信。DC-Link连接允许在加速和制动过程中交换能量,其中再生制动能量主要存储在公共DC-Link中。如果能量超过直流母线电容,则使用AX881x电容模组的制动电阻来抑制直流母线电压。AX8000 多轴伺服驱动系统包含采用 TwinSAFE 的安全驱动技术的新功能:AX8108、AX8118 和 AX8206 轴模块包括与 EL6910 相对应的可编程 TwinSAFE 逻辑,可在伺服驱动器中直接实现安全应用。用户在驱动技术系统中实施安全应用时具有更大的自由度,编程的灵活性有助于安全驱动技术的个性化设计,以适应特定的系统。安全功能 STO 和 SS1 可通过订购选件 -0100 (STO/SS1) 的 TwinSAFE 轴模块实现。这些功能可以通过硬接线和FSoE启动。对于订购选项为 -0200(安全运动)的 TwinSAFE 轴模块,可以使用各种内部和外部驱动信号来实现特定于应用的安全功能。像往常一样,这些可以与典型的EL6910预认证功能块互连,以形成复杂,安全的驱动功能,如SLS,SLP等。根据应用的不同,可以直接在驱动器中预处理以安全为导向的信息,以便中央TwinSAFE Logic只需要处理在那里聚合的信息。


多反馈接口(订购选项 -0x10)支持数字编码器系统 EnDat 2.2/22 和 BiSS C。另外两个 D-sub 15 针连接器位于前盖后面。因此,一个或两个EnDat或BiSS编码器可以连接到一个单轴模块。使用双轴模块,为每个轴分配一个编码器接口。


这些编码器系统可用作主要或次要反馈接口。主要反馈意味着这些编码器被用作换向编码器。第三方电机就是这种情况,或者 Beckhoff 直线电机就是用这种反馈来操作的。二次反馈示例:带有 OCT 的 AM8000 伺服电机驱动主轴,该主轴还额外配备了线性编码器以提高精度。


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