TF5430 TwinCAT 3 平面运动软件结合了用于控制 XPlanar 移动器的各种功能，可实现各个 XPlanar 应用的高效智能实施。TF5430 TwinCAT 3 平面运动是 TF5890 TwinCAT 3 XPlanar 的一部分。

XPlanar 移动器在 TwinCAT 中由平面移动器对象表示，这些对象建立与物理移动器的链接。同时，平面移动器对象表示PLC中的用户界面。移动器可以通过接口从应用程序进行控制。此外，各个移动器的不同状态信息是可用且易于访问的，例如，位置数据或动态信息。

移动器路径规划还提供了更多功能：

二维轨道网络的定义

用于连接不同轨道的道岔功能

通过链接轨迹、移动器和 XPlanar 磁贴进行碰撞管理

移动器的动态积累

输入用于传输 CAM/NCI/CNC 型材的外部设定值（需要额外的许可证，例如：TF5050 |TwinCAT 3 NC Camming）