产品概览

产品简介:
汇川技术推出首个应用EtherCAT 总线的小型PLC H5U,让线体设备飞速运转。随着终端消费日趋升级,生产制造面临巨大的压力,而H5U 能够简化布线量、加快编程调试时间、满足带轴能力的要求以及严苛的成本控制需求,从容应对严峻的挑战,是将EtherCAT 总线应用到小型PLC 的先锋之作。

产品特性及优点:
1、支持 32 轴 EtherCAT 总线运动控制,支持绝对 / 相对、速度、转矩、点动控制、插补功能。最大支持72 个EtherCAT 从站;
2、支持 RS485、CAN、以太网和 EtherCAT 接口,可实现多层次网络通信;以太网接口支持ModbusTCP 协议和套接字通信,满足不同通信需求;
3、基于 PLCopen 的运动控制指令,可实现最大 32 轴运动控制;主机支持 4 轴 200KHz 脉冲输出,4 路200KHz 高速输入;
4、使用 LD/SFC编程,通过 FB/FC功能封装工艺指令,形成自定义工艺库,从而实现程序复用;封装库以程序不可见的方式复用,保护自主工艺;
5、主机本体自带 16 路输入和 14 路输出,含 8 路高速输入和 4 路高速输出,可实现 4 轴脉冲输出和4 轴编码器计数;最大可扩展16 个本地扩展模块;
6、支持直线圆弧插补 , 支持电子凸轮电子齿轮(脉冲轴和 EtherCAT 轴可以混合凸轮与插补)。

规格参数