近日，卓誉科技自主研发的防爆关节模组连续获得数千万元订单，标志着国产防爆关节正式进入规模化落地阶段。该系列关节已成功适配于多款四足机器人（机械狗）平台，并进入石油化工、天然气巡检、应急救援等以往依赖人工或进口部件的高危禁区。
卓誉防爆关节覆盖膝关节、俯仰关节、侧摆关节三大类，均具备以下统一高性能指标：
防爆等级：满足Ex d IIB T4，Ex d IIC T6多种工况条件，具有极高的安全性，能应用于石油、化工等多类防爆场景和各种复杂的地面环境，具有极强的适应性；
扭矩表现：峰值扭矩达450N·m，额定扭矩110N·m，支持机器人负重20kg以上持续作业；
控制精度：搭载17位双编码器，重复定位精度±40″，背隙≤15弧分，响应速度达毫秒级；
系统集成：内置驱动器，支持CAN/CAN-FD通信，额定功率约1.28kW，供电72VDC，适配主流机器人控制系统；
防护表现：防护等级IP67，具备-20℃至60℃宽温域运行能力，具备噪音低于70dB。
与行业普遍采用“外购电机+二次防爆改造”的模式不同，卓誉科技具备从防爆伺服电机、关节模组到整机适配的全栈研发能力。公司拥有国内领先的防爆结构设计与认证一体化经验，可提供涵盖电机、驱动、传感三合一的整体防爆解决方案，已帮助多家机器人企业实现缩短整机认证周期的目标。
卓誉团队具备多年防爆系统集成与现场服务经验，深入理解化工、能源等行业的安全规范与作业流程。在产品交付后，团队可提供：
场景化适配支持：针对不同机器人构型与任务需求，提供结构、控制参数定制；
防爆认证协同：协助客户完成整机防爆认证，规避常见设计陷阱；
快速响应服务：在全国多个工业区布局技术支持网点，提供48小时现场响应。
目前，搭载卓誉防爆关节的四足机器人已在多个国家级化工园区开展常态化巡检作业。卓誉科技将持续迭代关节技术，推动更多特种机器人走进“人不能近、人不能为”的高危场景，助力中国智能装备安全升级。
